Igal inimesel on energiakeskused, mis vastutavad teatud tegude, võimaluste, keha seisundi eest. Esoteerikas nimetatakse neid tšakrateks ja seal on seitse põhipunkti. Joogaharrastajad on kindlad, et kõik haigused, kehv tervis, rahulolematus elu ja oma positsiooniga ühiskonnas ilmnevad energiakeskuste tasakaalustamatuse tõttu. Meditatsioon on suunatud keha tervendamisele, vaimse tasakaalu parandamisele, mistõttu on nii oluline teada, kuidas tšakraid avada.
Tuleb märkida, et te ei saa puhastada ainult ühte energiatrombi, need peavad kõik olema aktiveeritud. Need algavad alati kõige madalamast ja tõusevad järk-järgult kõrgeimale, kuid mitte vastupidi. Mitte mingil juhul ei tohi puhastamise korda rikkuda. Paljud inimesed on huvitatud küsimusest, kuidas tšakraid avada. Tegelikult on see aja küsimus. Esialgu ei kesta treening rohkem kui 5 minutit, kuid järk-järgult ulatub nende kestus kuni tunnini.
Esimene tšakra vastutab füüsilise kesta eest, see asub koksiluuni piirkonnas ja on punase värvusega. Peaksite istuma mugav alt põrandal, jalad risti, sulgege silmad ja kujutage ette helendavat punast palli õiges kohas. Selle tšakra lüüasaamise märk on hirm jääda näljaseks, rikutud, solvunud, kui see teeb inimesele sageli muret, siis peate selle energiahüübe hästi välja töötama. Esialgu ei pruugi te keskenduda ja helendavat palli selgelt näha, kuid ärge ärrituge, sest tšakrate avamine ei ole ühepäevane töö.
Teine energiakeskus vastutab elu nautimise eest. Kui inimene tormab äärmustesse, jahib keelatud naudinguid või tunneb end ebavajaliku ja inetuna, siis on kogu mõte selles trombis. See asub vaagnapiirkonnas ja on oranži värvusega. Mediteerides tasub ette kujutada oranži palli, mis täidab keha energiaga. Tšakratega töötamine nõuab keskendumist ja kannatlikkust, nii et ärge heituge esimesest visualiseerimise ebaõnnestumisest.
Kolmas energiaklomp vastutab põhimõtete, enesekindluse eest, selle värvus on kollane ja kese asub päikesepõimikus. Tšakrat lööb see, kui tahad öelda “ei”, aga ütled “jah”, pidevad kapriisid muutuvad tähtsamaks kui lähedaste arvamus. Hilisemad energiakeskused tuleb puhastada kogenud joogi järelevalve all, kuna need vastutavad vaimsete vajaduste eest. Enne kõrgemate tšakrate avamist peate aktiveerima madalamad.
Neljandal keskusel on topeltvärv - roheline ja roosa, see asub südame piirkonnas ja vastabarmastusele, oskusele ennastsalgav alt teisi aidata. Inimestele ei saa viha pidada, neid vihata, isegi võõrastega tuleks teha häid tegusid ja samal ajal sellest siirast rõõmu tunda. Sellised tunded annavad energiat ja puhastavad tšakrat. Viies energiaklomp vastutab loovuse ja selle avalikustamise eest. Enne tšakrate avamist peaksite vabanema omakasupüüdlikkusest. Andekus avaldub täies hiilguses, kui inimene kogeb rõõmu sellest, et tema võimed aitavad teisi, mitte aga sellest, et ta saab selle eest raha, kuulsust või muud tasu.
Kuuendat tšakrat nimetatakse ka "kolmandaks silmaks", kuna see vastutab kõige tundmatu eest. Selle puhastamiseks tuleks kujutleda end universumi osakesena, selle keskuse avanemiseni on väga raske jõuda, sest vaja on omandada rahulikku tarkust, olla üle vaenlaste kõmudest ja trikkidest. Seitsmes tšakra on kanal, mille kaudu joogid saavad kosmosest energiat. See asub kuklal, värvus on lilla. Muidugi on kõiki keskusi väga raske avada, kuid igaüks saab puhastada vähem alt kolm peamist.