Väike Ursa tähtkujus on ainult kakskümmend viis tähte, mida saab näha palja silmaga. See ei sisalda eriti eredaid galaktikaid ega udukogusid ega ka ühtegi parve. Väikese Ursa tähtkuju peamine eristav tunnus ei ole mitte selliste asjade olemasolu, vaid asjaolu, et seda saab hõlpsasti näha igal aastaajal.
Sumerlaste, assüürlaste ja babüloonlaste astroloogias nimetati seda "Kaalude Anu päikeseks" või "Taevasteks kaaludeks". Kreeka mütoloogias on Väike Ursa tähtkuju, mis on seotud nümf Callistoga. Kreeka teadlase Ptolemaiose sõnul on tema tähed oma "mõjult" nagu Veenus ja mingil määral ka Saturn.
Kreeka müütidest rääkides ei saa mainimata jätta seost sellise taevaelemendi nagu Väikese Ursa tähtkuju ja jumal Zeusi sünni legendi vahel. Maajumalanna Gaia, päästes oma poja isa Kronose käest, kes ahmis omaenda lapsed, viis väikese Zeusi Ida mäele. Se alt pühas koopas Gaia lahkusteda nümfide Melissa ja Kinosura hoole all. Tänuks selle eest, olles saanud kõrgeimaks jumalaks ja olümplaseks, tõstis kõuemees Melissa taevasse Ursa Majori ja Kinosura Väikese Ursa kujul. Vana-Kreeka kaartidel nimetatakse Ursa Minorit Kinosuraks.
Väike Ursa tähtkuju on seotud selle "suure vennaga" - Suur-Ursa. Nad on tuntud oma huvitavate tähemustrite (nn kulpide) poolest. Just suuri ja väikeseid ämbreid on navigatsioonis kasutatud juba iidsetest aegadest. Lõunapoolsetel laiuskraadidel on põhjapoolus üsna "kallutatud". Seetõttu on Põhjatäht, mis tähistab Väikese Ursa saba tippu, väga madalal, otse silmapiiri lähedal.
Sellise taevaime nagu Väike-Ursa tähtkuju suurepärases mosaiigis domineerivad mitmed eredad tähed - Kokhab (nimetatakse ka Beta Ursaks), mis on nähtav paremal pool, ja Põhjatäht vasakul, kl. Väikese Vankri käepideme ots, mis osutab põhjapoolusele.
Teine huvitav vaatamisväärsus on Väike riidepuu asterism. See on omamoodi vähendatud koopia teisest asterismist, mida nimetatakse lihts alt riidepuuks (asub kukeseente tähtkujus). Teine selle tähtkuju asterism on teemantsõrmus. Tähed moodustavad omamoodi rõnga Põhjatähe ümber.
Väike Ursa tähtkuju ja selle udukogud asuvad meie planeedist Maa sadade valgusaastate kaugusel. Sama vahemaa – ja põhjapooluse tähenirahu. Õhukesi gaasi- ja tolmupilvi valgustavad kõik meie galaktika tähed korraga, mitte ükski konkreetne täht.
See tähtkuju on üsna väike, sellel ei ole suuri emissiooniudusid ega tolmuseid tumedaid pilvi, kuna see tähtkuju asub Linnutee äärealal, enamikust teistest eemal. Sellest hoolimata imbuvad sellesse väga õhukesed loorilaadsed gaasi- ja tolmukogumid ning udukogud. Neid on väga raske näha ja kahjuks on nende parvede kujutisega tähistaevast kvaliteetset pilti peaaegu võimatu saada.
